Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych

Układy nieholonomiczne stale stanowią przedmiot intensywnych badań podstawowych z dziedziny robotyki. W takich układach występują ograniczenia ruchu wynikające z niecałkowalnych więzów zależnych nie tylko od bieżącej konfiguracji układu (stanu), ale także od prędkości zmiennych stanu. Zatem zadanie planowania ruchu i zadanie sterowania jest bardziej wymagające niż w przypadku analogicznych zadań określonych dla układów holonomicznych. Celem tej książki jest zaproponowanie koncepcji ruchów własnych w układach nieholonomicznych

• Autor: Adam Ratajczak
• Wydawnictwo Exit
• Oprawa: Miękka
• Rok wydania: 2024
• Ilość stron: 178
• Stan: nowy, pełnowartościowy produkt
• Model: 9788378371472
• Język: polski
• ISBN: 9788378371472
• EAN: 9788378371472
• Wymiary: 16.5x23.5x1.1 cm