Modelowanie i sterowanie robotów

W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
88,56
Opis

W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.

Szczegóły - Modelowanie i sterowanie robotów

Dane producenta

WYDAWNICTWO NAUKOWE PWN SPÓŁKA AKCYJNA, UL. GOTTLIEBA DAIMLERA 2, 02-460 Warszawa, Polska, bok@pwn.com.pl, tel. 226954800

Recenzje

Podziel się swoją opinią

Oceń produkt

O Autorze

Popularne tematy